Как напоминает наш хоккейный клуб, заслуженный тренер России и Латвии возглавлял «Ладу» на протяжении шести сезонов (2001 – 2006, 2008 – 2010). С именем Петра Воробьева связаны успехи клуба в XXI веке. Под его руководством тольяттинская команда дважды выиграла бронзовые медали (2003, 2004), в 2005 году завоевала «серебро» чемпионата Россию, а в январе 2006 «Лада» стала первым российским клубом – обладателем Континентального кубка.

В настоящее время Петр Воробьев продолжает трудиться на благо российского хоккея в должности заместитель генерального директора СКА по подготовке резерва.