Как стало известно, Денис Цыгуров - воспитанник челябинского хоккея, основные свои награды он завоевал в составе тольяттинской «Лады»: становился  серебряным призером чемпионата и Кубка МХЛ (1993), серебряным призером Кубка Европы (1995), обладателем Кубка Европы (1997). Всего в «Ладе» провел 7 сезонов, выступил в 160 матчах. По окончании игровой карьеры Денис Геннадьевич перешел на тренерскую работу. Служил в различных клубах, в сезоне 2011-2012 входил в тренерский штаб «Лады».